Millingen aan de Rijn és un poble de Berg en Dal i antic municipi de la província de Gelderland, al centre-oest dels Països Baixos. L'1 de gener del 2009 tenia 5.848 habitants repartits sobre una superfície de 10,32 km². Limita al nord-oest amb Lingewaard, al nord-est amb Rijnwaarden, a l'oest amb Ubbergen, al sud-oest amb Kranenburg i al sud-est amb Kleef.